協力/車庫小舖
引言＝目前新車市場中最當紅的話題，莫過於主動車距調節定速系統/自動跟車（簡稱ACC），會這麼被受到矚目的原因，在於這套系統可提供半自動駕駛的功能，讓自己的愛車似乎成了有智慧的「霹靂車」一樣，坐上車還可分心做其他事情，因為車子會自己跟車，但事情真的是這樣嗎？ACC系統有沒有哪些「盲區」是會造成行車危險的呢？本刊特別訪問對Toyota/Lexus車系的ACC系統有深入研究的改裝專家，與大家分享其使用經驗。
ACC系統簡單架構
主動「偵測」與「執行」
ACC系統的使用方式與特色，想必關心的人都已從各大媒體與網紅的平台上見識過，筆者不再說明，在此想要從最基本的系統配置來介紹ACC，這也是為了後續更多的說明而準備。大家有沒有想過：為何現在的新車可以有ACC功能，以前的舊車為何不行呢？關鍵就在於「偵測」與「執行」系統的導入。
一部車要能執行ACC半自動駕駛，就須給它「眼睛」、「手腳」與「頭腦」，這樣才能判別前方有無障礙物，如果有才能下達減速命令，並確實執行，另外也要控制車輛行駛在車道中央，不會蛇行或偏離車道而發生危險。而車子的眼睛經過多年來的演變，目前主流的系統採用「毫米波雷達+鏡頭」等雙系統的配置；手腳則是主動加油、煞車與轉向系統；頭腦則是各種運算電腦等。
ACC系統的眼睛之一為毫米波雷達，安裝位置在車頭標誌內或前保桿內，有些車輛在後保桿兩側也會加裝，主要功能在於偵測有無障礙物接近車輛，百萬元上下車款的雷達，能偵測的距離大約在120-150公尺之間。
有些高級豪華車款還會搭載雷射測距系統，可提供比雷達更遠的偵測距離，不過由於容易受到惡劣天候影響，因此通常會搭配雷達系統一起偵測，無法單獨運作。
據受訪者車庫小舖-謝老闆表示，Toyota/Lexus車系的ACC系統的作用機制如下：「雷達」負責偵測前方有無障礙物，可偵測的最遠距離大約120~150公尺左右，雷達一旦發現前方有障礙物，就會交給「鏡頭」在適當距離拍攝前方的障礙物，並傳給「電腦」辨別是哪種物體，確認是車輛、行人還是大型動物等，如果電腦確認的物體是會對車輛造成危害的話，就會主動下達「煞車系統」執行減速動作。
這時雷達還會不斷偵測與障礙物的相對距離是否有縮短、煞車力道是否足夠，如果發現煞車力道不足的話，便會加重煞車力道，直到車輛減速到與前方車輛「等速」，如果是靜止障礙物的話，就會全力煞車直到車輛時速為0km/h，以上是ACC系統的作動原理。然而如果行駛速度太快，或與前方車輛相對速度差太多的話，與就會導致ACC系統來不及反應而撞上，更詳細的說明後面會有交代，總之ACC是需要反應時間的。
ACC的鏡頭一定會配置在前檔玻璃上方中央處，包含物體辨識與車道維持等功能，都是交給鏡頭來複雜，有些高級車款配置的後鏡頭，一樣可具備辨識功能，讓車輛切換車道更安全。
「雷達」負責偵測前方有無障礙物，一旦發現前方有障礙物，就會交給「鏡頭」在合適距離時拍攝前方的障礙物，並傳給「電腦」辨別是哪種物體，如果電腦確認的物體是會對車輛造成危害的話，就會主動下達「煞車系統」執行減速動作。而上述的系統配置，在部分歐系高級豪華房車上會更加複雜，車頭會使用多顆毫米波雷達來增加偵測精準度，搭配兩顆遠+近距離鏡頭，來強化辨識障礙物體的敏銳度與速度，這些都是為了讓ACC系統可以更看到更遠，反應更迅速，或更聰明。
而目前國內販售百萬元左右車款的ACC系統，幾乎多數都已具備全速域的設定功能，也就是車輛靜止狀態下就可以開啟ACC系統，讓車輛開始自己跟車，不過這也衍伸很多使用上的問題，也就是所謂的ACC盲區或系統極限問題，如果沒有先搞清楚這些問題，就完全信任ACC系統的話，當中隱藏的交通意外事故的發生率就會很高。
ACC要能運作還必須透過電腦的辨識與下達指令才行，而等級愈高的自動駕駛系統，電腦的運算速度與資料庫容量就愈快愈大，這樣更能處理複雜的路況訊息。
車輛會主動煞車，歸功於這顆內建馬達泵浦的ABS閥體，讓車輛不用踩煞車踏板就能提供油壓給卡鉗，以施加摩擦力於碟盤上。
有些豪華高級車上還會配置多顆毫米波雷達來增加偵測精準度，搭配兩顆遠+近距離鏡頭，來強化辨識障礙物體的敏銳度與速度，這些都是為了讓ACC系統可以更看到更遠，反應更迅速，或更聰明。
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