圖/童國輔、各大汽車官網
協力/車庫小舖
最後要介紹的是很多人都不知道的ACC/AEB系統的盲區問題，也就是系統的作動極限，這部分會談到比較複雜的作動過程，如果沒有先看過前面介紹的文章，建議先回去看會比較容易了解。
千萬別太相信ACC
生命要自己掌握
根據車庫小舖掌門人-謝老闆表示，過去接觸Toyota/Lexus車系的ACC系統經驗來看，ACC有下列盲區要特別注意。
ACC盲區一：鄰車突然插隊，激烈減速，後方追撞。
有些民眾開車都習慣把別人的安全車距，當成切車道的空間來使用，而當我們啟動ACC系統在做定速巡航時，一旦發生這種情況，車輛的減速動作往往會比較明顯，尤其是被交流道上來車速不快的車插隊時，更容易出現突然減速的頓挫與不適感，這是因為ACC系統為了再拉開安全車距所致。
ACC會突然做出突然煞車的動作，主因在於目前多數ACC系統只能做到「單一鎖定」而已(特斯拉為多重鎖定)，也就是一次只能鎖定與追蹤「一部」車輛而已，也就是車頭正前方這部車，因此它無法注意到隔壁車道還會有車要切進來，而預做煞車減速的作動，直到鄰車切進來被雷達與鏡頭重新補捉到時，ACC系統才會突然發現前面這部車怎麼這麼近，而趕緊做煞車減速動作，這時煞車力道自然就不會太輕。
有些等級比較高的ACC系統可以針對前方車況進行多重鎖定，提早減速預防鄰車切入的狀況，應付突發狀況的能力比較強。
這是特斯拉車上的自動駕駛模式螢幕，可以看到特斯拉至少可以一次鎖定三部車，且連機車與汽車都可分辨出來，安全性自然高出好幾個級數。ACC盲區二：前車突然脫離，煞車不及，追撞前前車 !
跟盲區一的問題相似，也是因為單一鎖定的系統極限所致，只是這次是我們撞前前車，通常發生前方有靜止或速度很慢的車輛的場合，因為前車沒有提早切換車道，而是等到快撞上時才切換車道閃避，導致後方開啟ACC系統的己車，因為前前車的相對速度差太多，來不及煞車而撞上，當然如果沒有過度依賴ACC系統，而是用肉眼判讀前方路況的話，或許就可以預先減速而避開這種意外事故的發生。
目前低階ACC系統只能單一鎖定，因此遇到前前車的狀況，往往無法掌握，如果前車因事故車而突然切換車道的話，ACC系統往往能煞停的時間會非常有限，所以開高速公路還是要專心開車比較安全。
就好戰鬥機也有分等級一樣，能鎖定與監控的車輛愈多，己車系統對於前方路況的掌握就更完整，也就愈能處理更多種類的路況，不過這也要等到高階ACC系統愈來愈普及與先進後，才可能發生。
這也是特斯拉的自動駕駛模式辨識圖，可以發現透過前方、左後與右方三顆鏡頭的拍攝，與高速運算電腦的辨識，車輛能鎖定的目標物相當多，還會更以不同顏色區分危害度，是非常厲害的自駕系統。
AEB盲區一：10km/h以上才作動 !
據謝老闆表示，AEB主動煞車輔助系統其實有一個盲區要特別注意，那就是車速要高於10km/h才會啟動，如果停車時緊跟前車尾，起步時車速沒有超過10km/h，前車突然煞停，己車就會撞上，發生地點通常在綠燈起步或塞車陣中，因此塞車時還是自己踩煞車+別分心才比較安全。
AEB主動煞車輔助系統要車速高於10km/h才會啟動，如果停車時緊跟前車尾，起步時車速沒有超過10km/h，前車突然煞停，己車就會撞上，或是剛起步路邊突然闖入行人或腳踏車也會撞上。
AEB盲區二：系統視覺暫留，明明前方沒車卻煞停 !
如果您習慣緊貼前車鑽車縫超車的話，小心車輛會突然停在隔壁車道上，這是因為AEB系統偵測障礙物到下達煞車指令間有時間差，當您緊貼前車時，AEB系統可能已發出警示聲並隨時準備進行煞車，而當您突然切車道超越前車時，AEB可能會以為要撞上去了而下達煞車指令，這時就會出現明明車輛已切換到前方沒車的車道上了，卻突然煞停下來，這就是系統視覺暫留所導致，這時隔壁車道的車可能會從後面撞上來，非常危險！如何避免？把TCS系統關閉即可。
因為AEB系統會有視覺暫留的盲區，如果您習慣緊貼前車鑽車縫超車的話，小心車輛會突然停在隔壁車道上，如何避免？把TCS系統關閉即可。
結論
不論是ACC或AEB/PCS等主動系統，都只是輔助駕駛之用，千萬不可以把車丟給它們開，因為以現有的系統成熟度，大約只能應付台灣40%的路況而已，其餘60%的狀況是無法正確反應的，而且連特斯拉的自動駕駛都會撞車，何況是為了市場需求而推出的半自動駕駛系統，更不能完全相信，開車還是專心，「把自己與家人的生命安全握在手上比較實在」。
最後提醒大家，上述介紹的ACC盲區，有可能因為汽車科技的進步，而逐漸改善，所以對於愛車ACC系統的使用方式，建議大家還是翻閱車主手冊，或詢問原廠專業人員的說明，才能正確掌握自己愛車的ACC特性，預祝大家都能行車順利愉快！
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