坐擁全球最大視覺ADAS研發中心：Mobileye
【撰文：翁書婷】
由著名電腦視覺科學家艾維瑞姆（Ziv Aviram）與耶路撒冷希伯來大學教授夏舒雅（Amnon Shashua）創立的Mobileye，不僅有「自駕車之眼」稱號，也是以色列人工智慧之光。今年3月Intel以153億美元收購Mobileye後，執行長柯再奇（Brian Krzanich）說：「收購Mobileye真正意義在於電腦視覺技術，其技術不僅可用在汽車，也可用在直升機、高端無人機與機器人等設備。」
Mobileye從高級輔助駕駛系統（Advanced Driver Assistance System，ADAS）起家，正朝自動駕駛領域邁進，而Mobileye的視覺處理EYEQ系列晶片也非常有名，Mobileye把視覺處理演算法整合到SoC晶片中，「它就像我們的大腦一樣，這樣的組合幫助我們分析所能看到的情況。」Mobileye全球銷售業務總監奧伯曼（David Oberman）如此形容。
「我們的技術已經研發了18年，我們擁有全球最大的視覺ADAS研發中心。」奧伯曼接受媒體採訪時曾表示。Mobileye的ADAS系統在汽車前裝市場（Mobileye將軟體與晶片提供給車廠，車廠再把技術整合在汽車裡）市占率超過70%，截自2016年，全球有20家OEM車廠，共237個型號的汽車，累計1,700萬車輛裝載ADAS系統。在輔助駕駛系統獲得成功的Mobileye野心更大了，開始與BMW、福斯汽車與日產汽車等車廠攜手研發自動駕駛的視覺系統。
特斯拉也曾在Model S與Model X系列車款採用Mobileye的晶片。夏舒雅在2016年一場公開演講解析了Mobileye的研發方向，他以日本橫須賀市到橫濱的測試路線為例，這路線包含8公里的城市道路與20公里的高速公路，自駕車必須走過30個路口、11次轉彎、六次匯入高速公路，且在某一次匯入前還要在隧道前變換車道，經過一個收費站，Mobileye在此任務中扮演何種角色？
「要完成這個任務，感知、地圖測繪與駕駛策略缺一不可。」夏舒雅指出。首先在感知層面，Mobileye透過八個攝影機對車輛周身進行監控與管理，與雷達等其他感測器整合成一個解決方案；在地圖層面，Mobileye自行開發地圖，「GPS技術可以實現10公尺左右精度的導航。但無人駕駛汽車精度至少需要10公分。」夏舒雅強調，因此Mobileye蒐集路標、路面上的指示轉向或箭頭、路面材質、紅綠燈和2萬種不同的道路標誌，在傳統的地圖上形成一個新的地圖層叫做道路體驗管理（Road Experience Management，REM）。
夏舒雅強調，這個地圖接近即時連續處理，怎麼做到？「採用眾包模式，每一輛自動駕駛汽車的地圖更新匯集起來給所有汽車使用。」而且數據量並不大，「每輛車每公里累積的數據量僅有10KB左右，在汽車端中完成高級處理，再把圖像等數據中的關鍵信息提取出來。」再來就是提供安全有效率的駕駛策略。
夏舒雅指出，「今天的特斯拉還需要人類監督，還算不上自動駕駛，預計要到2021年，才會迎來全面自動駕駛，那時就再也不需要司機了，2023年後自動駕駛將變得很普遍，人類共享汽車所有權，甚至可以向汽車商訂閱汽車，按需求使用。」
