第3代Honda Odyssey迎來二度小改款，外觀上車頭更換新設計的保險桿與水箱護罩，頭尾燈皆增加序列式方向燈，增加辨識度以及科技感；內裝配置提供7人座與8人座版本，中控台上半部位置重新設計，並且加大資訊娛樂系統觸控螢幕，同時亦令駕駛視野更為開闊。材質則使用原木材料，讓車內質感獲得進化。
這次小改款工程的重點主要還是放在配備變更與升級，首先是導入先前曾在中國市場出現的手勢控制感應電動滑門。駕駛只需將感應式鑰匙帶在身上，靠近車輛時就會看見滑門車窗上亮起流水動態燈條，這時只需將手掌靠近燈條並跟隨光線流動的速度移動，就能完成感應開啟滑門。搭配腳踢感應式電動尾門，使用者在無須觸碰車輛的情況下便能控制滑門與尾門。當然，正副駕駛座的車門還是得動手。除了增加便利性之外，在疫情正熱的時刻也能減少手部交互觸碰。
本次小改款Odyssey頭尾燈都換上了序列式方向燈。
中控台上半部經過重新設計，讓螢幕尺寸加大，同時改善駕駛視野。
而另一重點就在全車系標配的Honda Sensing先進駕駛輔助系統，除了原本22項主被動安全科技之外，本次小改再增加倒車自動煞車功能。在倒車車速低於10km/h的情況下，系統能偵測車尾障礙物並自動煞車以避免可能發生的碰撞意外。
不過Honda Sensing仍有等級區別，全速域ACC功能僅提供Hybrid車型，汽油車型仍為30km/h以上才會做動的規格。目前臺灣市場方面，總代理Honda Taiwan在市場規模與價格考量下並未導入Odyssey Hybrid車型。然而若2021年要引進二度小改版本，那麼勢必得面臨2022年起實施的CAFE整廠平均油耗標準。考量已經宣示CR-V將導入Hybrid動力，那麼Odyssey Hybrid的引進也就顯得順理成章。
日規小改Odyssey導入手勢控制感應電動滑門，無須觸碰便可開啟。
臺灣市場或許在2021年有機會導入2度改款的Honda Odyssey。
